相對于國外發(fā)達國家，我國的焊接自動化整體水平還很低，且發(fā)展極不平衡

隨著我國勞動力成本的逐漸提升，人口紅利逐漸消失，以廉價勞動力為支撐的“中國制造”經(jīng)濟模式難以為繼，越來越多的加工制造企業(yè)關(guān)注以焊接機器人為代表的焊接自動化技術(shù)。

近些年來，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，高質(zhì)量產(chǎn)品的需求量大大地增加了，同時也對焊接技術(shù)提出了更高的要求。傳統(tǒng)的手工焊接技術(shù)在質(zhì)量和效率上已經(jīng)無法滿足當(dāng)今產(chǎn)品生產(chǎn)的需要了，所以焊接的自動化逐漸為世人所重視起來。有著“工業(yè)裁縫”之稱。

以信息技術(shù)為牽引的智能化焊接技術(shù)，是一類融合人的感官信息(焊接過程視覺、聽覺、觸覺)、經(jīng)驗知識(熔池行為、電弧聲音、焊縫外觀)、推理判斷(焊接、知識學(xué)習(xí)、推理與決策)、焊接過程控制以及工藝優(yōu)化各方面專門知識的交叉學(xué)科。突破機器人焊接智能關(guān)鍵技術(shù)，在未來不僅是發(fā)展方向，已成為一種現(xiàn)實和迫切的需要。

焊接技術(shù)是制造業(yè)中最重要的加工工藝技術(shù)之一，其廣泛應(yīng)用于軌道交通、石油化工、航天電子以及建筑等行業(yè)。而隨著技術(shù)的革新及對于人的保護，在許多高危行業(yè)及部位的焊接工作開始大規(guī)模地制造和使用焊接機器人來代替焊工的工作。焊接機器人是工業(yè)機器人的一種，其主要是在機器人的末軸安裝焊鉗或焊槍，使之具備焊接、切割等功能。

焊接機器人應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)制造中具有以下幾個優(yōu)點：一是其能保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)，提高焊接質(zhì)量，只要前期規(guī)劃好焊接機器人工作的軌道以及工作的內(nèi)容，在持續(xù)供電的情況下其工作狀態(tài)相對于人工來說十分穩(wěn)定;二是在其穩(wěn)定工作狀態(tài)下必然可以保證其勞動效率的提高，俗話說“像個機器人一樣工作”，焊接機器人一旦開始工作就不存在浪費時間的情況，勞動效率自然就會提高;三是可以改善工人的勞動條件，其不存在對于“生存”所需的苛刻條件，可以在人所不能工作的環(huán)境條件下保持工作狀態(tài)。當(dāng)然，也必須要正視其存在的缺點：一是前期制造的技術(shù)條件等需要準(zhǔn)備充分，一旦出現(xiàn)異常條件焊接機器人很容易就“罷工”了，不利于保持生產(chǎn)狀態(tài);二是焊機機器人的日常維護工作煩瑣，不僅有機械方面的維護，還要對其預(yù)設(shè)的操作系統(tǒng)等軟件設(shè)施做好維護，機械方面的故障比較容易解決，而系統(tǒng)上的bug則會破壞機器人穩(wěn)定工作的狀態(tài)，嚴(yán)重時甚至?xí)霈F(xiàn)宕機。

國內(nèi)機器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期，還需要政府政策和資金的支持。全自動焊接機器人是個機電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要政府對機器人生產(chǎn)企業(yè)及使用國產(chǎn)機器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定的政策和資金支持，加速我國國產(chǎn)機器人的發(fā)展。

隨著數(shù)字化技術(shù)日益成熟，代表自動化焊接技術(shù)的數(shù)字焊機、數(shù)字化控制技術(shù)業(yè)已面世并已穩(wěn)步地進入市場。三峽工程、西氣工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎(chǔ)工程有力地促進了先進焊接工藝特別是焊接自動化技術(shù)的發(fā)展與進步。我國焊接產(chǎn)業(yè)逐步走向“高效、自動化、智能化”?？陀^地分析，由于我國制造業(yè)企業(yè)經(jīng)濟運行狀況、企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者經(jīng)營意識等因素的制約相對于國外發(fā)達國家，我國的焊接自動化整體水平還很低，而且發(fā)展極不平衡。

目前我國焊接自動化率還不足30%，同發(fā)達工業(yè)國家的近80%相比差距甚遠。僅以焊接材料的消耗為例，目前在日本以實芯焊絲和藥芯焊絲為代表的焊接材料的消耗量已占總消耗量的60%以上，特別是小直徑藥芯焊絲的消耗達到20%以上，而反觀我國，各種電焊條在焊接材料總消耗量中仍占據(jù)著絕對的優(yōu)勢，這就要求我們盡快使這一局面有一個明顯的改觀。

我國科技水平的迅速發(fā)展，極大地帶動了制造業(yè)的發(fā)展。焊接機器人作為制造業(yè)升級變型的重要標(biāo)志已經(jīng)得到了國家的高度重視，政府加大政策和資金支持促使焊接機器人得到飛速地發(fā)展。隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能技術(shù)等的發(fā)展，引進及吸收先進技術(shù)和經(jīng)驗，焊接機器人技術(shù)會快速走向成熟，提升我國的制造業(yè)水平。